EPSON除了有源無源晶振、實時時鐘模塊以及可編程晶振讓大家廣為熟知，它的陀螺儀傳感器也擁有的技術，廣泛應用于割草機、AGV小車等各種機器人市場。今天江蘇南山電子給大家介紹應用于割草機慣性導航高性能陀螺儀傳感器SGPM01。

SGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發的模組，內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數字信號處理算法，該模組輸出非常穩定

的角速度值，加速度值和姿態角。模塊可以支持 UART 或 I2C，SPI 數據通訊。

SGPM01產品特性

? 高精度 6 軸陀螺儀模組

? 輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態角（Pitch，Roll，Yaw）,溫度

? 數字通訊接口 UART 或 IIC，SPI

? 產品尺寸：24 * 22 * 8 mm

? 低功耗

   陀螺儀          加速度計

Dynamic Rane:      ±400 dps         ±/4G

Bias Instability:  6.5 deg/hr       0.3mG

Random Walk:       0.2 deg/√hr      10 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error: 1.0 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface:   UART/I2C/SPI

Data Output Rate:   100Hz

Temperature Range:  -20℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage:  3.3V

Current Consumption:  20mA

Size:                 24X22X8mm

Weight:               7gram

SGPM01的應用

? 慣性導航系統

? 割草機慣性導航系統

*大額定值

? 工作溫度范圍：-20 ～ +85 攝氏度

? 存儲工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

? 工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM01推薦工作參數

? 工作溫度范圍：-20 ～ +85 攝氏度

? 存儲工作溫度：0 ～ 40 攝氏度

? 推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V

SGPM01規格參數

江蘇南山電子是EPSON/愛普生（中國）有限公司授權代理商，歡迎咨詢選購應用于應用于割草機慣性導航高性能陀螺儀傳感器SGPM01。